En el pasado, el inconveniente de las grúas de techo plano era su incapacidad para levantar capacidades comparables a las de una grúa de bastidor A. Según Cada una de estas variantes se utiliza según el tipo de carga que se necesite levantar o el terreno donde se va a operar. Por lo tanto, el nombre de camión grúa engloba muchos tipos de veh